L'edizione 2016 del Mugello è stata una festa a metà. Dopo i podi nella Moto3 di Fabio Di Giannantonio e Pecco Bagnaia e quello di Lorenzo Baldassari in Moto2 tutti i tifosi, oltre centomila, aspettavano l'impresa di Rossi in MotoGp.
Il pilota di Tavullia, che ha corso con il casco con la scritta Mugiallo, si è dovuto ritirare dopo pochi giri per la rottura del motore mentre era al secondo posto dietro a Jorge Lorenzo. Proprio il pilota spagnolo ha vinto di un soffio la gara precedendo Marc Marquez e l'italiano Andrea Iannone.